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二合一标准驱动器

数字处理器DSP 高效功率变换技术

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服务保障: 机器人产业技术创新战略联盟单位

型号:
ACSE-Ⅱ
数    量:
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产品简介

ACSE-Ⅱ系列高压交流伺服驱动器是本公司为横织机和机械手行业推出的一款一托二驱动器,硬件上采用国际最先进的电机专用数字处理器DSP为核心, 配以高效功率变换技术,以及创新编码器反馈技术; 软件上采用最先进的电机控制策略,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制;驱动器嵌入了高级运动控制功能及安全可靠的控制逻辑,配合PMAC系列高性能的永磁交流同步伺服电机,整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能。

◆DSP全数字电机控制方式,可以实现多种电机控制算法,软件更新、升级方便。

◆内置电子齿轮控制功能。

◆输入输出进行光耦隔离的伺服使能、伺服报警、转矩限制等使操作流程更规范化,并且为双向接收方式,可通过接线配置分别接收高低有效电平。

◆位置控制模式:光隔离的pulse/signal信号、ccw/cw pulse信号和A/B phase pulse信号控制方式,并采用差分驱动的脉冲接收方式,可以有效地抑制干扰,可选的指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳地运行。

◆CAN接口:可通过上位机同时对局域网内的多台驱动器进行控制,具有良好的同步性。

◆多种控制模式:脉冲(≤500kpps)、模拟电压(±10V)、数字设定、CAN总线等。

◆多种脉冲输入方式:指令脉冲+方向、两相指令脉冲、CCW脉冲/CW脉冲。

◆RS-232通讯接口,可通过与PC机联接,进行伺服控制、参数设定及监控。

◆保护功能:欠压、过压、过流、超载、失速、位置超差、编码器信号异常等。

◆内置键盘及LED数码管显示。

◆内/外置制动回馈能量吸收功能。

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