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井下探测救援机器人

井下环境侦查 人员搜救等工作

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井下探测救援机器人

1、简介:

井下探险救援机器人采用井下防爆设计,可以在矿难后代替搜救人员进入灾害区域进行井下环境侦查、人员搜救等工作,可以减少二次伤亡事故发生,保障救援人员的人身安全。

2、功能介绍

井下探险救援机器人产品样机具体功能定义如下:

1)机器人具有履带式的走行机构,具有一定越障能力,具有较高的防水与防爆等级。

2)机器人具有环境侦察能力,可以通过在机器人上安装光学监视装置,查看井下巷道的破坏情况,通过无线或有线网络传输实时视频图像。

3)救援机器人安装井下有毒气体、压力、温度等检测仪,对现场危险气体进行检查,确保救援人员的安全。

4)通过双向语音传送系统,救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境,帮助井下人员树立信心,实现互助自救。

井下机器人救援系统包括机器人本体以及远程遥操作盒。两者通过光缆传输数据。机器人的工作方式以受控为主,同时具有一定自主功能。

3、特色

首次将正压防爆技术应用到井下机器人上,这种设计方案在满足国标规定的防爆要求同时,大幅度的降低了机器人的自重,提高了机器人的移动性能和地形适应能力。

机器人采用履带式的走行机构并配备4只可独立控制的摆臂,具有高度的地面适应性,能够翻越障碍,爬楼梯,穿越泥泞的道路等此外,机器人还应该具备适应恶劣环境的能力,具有防水、耐高温等能力。

率先将多种井下参数探测技术应用到机器人上,实现了氧气、瓦斯、温度等环境参数的实时探测分析。

4、参数
救援机器人

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