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什么样的仓库机器人AGV才能满足人们智能化需求?
2015-08-31 13:27:14 来源:工控网
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智能而实惠的仓储工具

在泰国曼谷的现代化日产工厂,一群移动物流机器人在工厂里穿梭,每个机器人都拖着比自身大两倍的拖车,上面装满了Navara车的零部件。

多年来,日产自己设计和生产自用的物流机器人。

他们每一个似乎都熟门熟路,根据需求将零部件及时准确地送到相应的地方。

机器人很小,看起来更像一箱啤酒放在四个轮子上,而不像一个蓝领工厂机器人。

该生产线领班解释说,机器人不好看,但引擎盖下的他们真正很智能。“在我进入工厂的四年里,还没见哪个机器人出过错,”他补充道。

部分机器人离开队伍奔向不同的方向,取决于他们携带的是哪条生产线上需要的零部件。例如,一个机器人拉着内部装饰材料,用于汽车的驾驶室,机器人则需要去到生产线的末端。发动机零部件则走的是不同的路线。

领班进一步阐述,在生产过程中使用机器人进行零部件运送可以节省3%的时间。看起来比例虽然很小,但全球50家日产工厂节省的时间叠加起来,每年可节省数百万美元。

他微笑着补充道,“当他们知道自己要去哪里时,却是有比较大的帮助,也让我的工作变得更轻松。”

利用已写入机器内存里的工厂地图,日常移动机器人可以轻易确定其行走路线,同时,在其板载传感器的帮助下,机器人也可以及时停下来,以免在行进过程中撞上人或物体。

接下来,领班希望能在机器人上增加接受语音命令的功能,另外,希望机器人能避免碰撞,而不是当撞上时完全停止下来。

转型为智能机器人

由于工厂及物流自动化的兴起,无论智能和运行速度都成为必然:速度要足够快,至少要等与或超过电子商务的高流失率,足够智能,可以对冲复杂的工厂工作流程、人员流动和物料搬运中出现的错误。

智能自动载货车辆看起来是符合速度和智能的最佳答案。传感器技术和先进算法的改进也会增加车辆的功能,这些升级将有助于全面提升速度和智能。

从生产线领班的角度来看,机器人可以不知疲倦的工作,天天三班倒,对于工厂而言这是一个重大的利好:这意味着换班不需要培训,工人零理智,零出错。

他认为唯一的缺点是,机器人充一次电只能工作十小时,为了不让工厂停工,必须备更多地备件。

仓库机器人可以用多一点吗?

欧盟的泛机器人项目发现这一全新的智能物流机器人还有很多可以改进的地方,尤其是更多地板载摄像头、激光扫描仪、3D地图和智能系统,届时整体的效率和安全性将得到提升。

当然,这可能导致成本价格的答复提升,但是新技术不需要参与价格战。根据使用或客户的要求,AGV生产商可以调整需求和/或预算约束。

泛机器人项目在Gizmag.com报道称,关键技术“是安装在AGV顶部的广角镜头的立体相机。

“它不仅能获得3D图像,还能给机器人提供360度的视野。这跟2D扫描仪相比有很大的改进,后者需要不断地扫描盲点,以便让机器人不会碰上工人。

“机器人加上扫描仪在十字交叉路口,让他们可以有效地看到周围的每一个角落。”

泛机器人项目的智能汽车,最近开始在可口可乐的工厂里进行现实测试,“该项目声称,该系统节省资金可观,如90%安装成本,可以比其他机器人节省三分之一安装时间,因为其测绘系统采用自然景观,而不是安装专门反射器作为基准点。

“此外,AGV制需要使用叉车一半的能源,因为他们比现有的机器人更快,只需要更少的能源就能完成同样的工作。”

利用智能技术来装备仓库AGV,泛机器人项目声称“到2030年,欧洲一半的工厂将大量使用AGV。”

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[责任编辑:robot ]
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